我国首个仿人机器人打起太极拳

　　随着几个太极拳动作行云流水般的完成，我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破，标志着我国仿人机器人研究已经跨入世界先进行列。

　　昨天在验收现场，随着项目组特聘教授黄强的一声令下，幕布终于被缓缓拉开，这个取名为BRH-01的机器人稍弯着双膝缓缓地走出来。由于怕他跌倒，研究人员在他的身后吊了一根钢丝，钢丝被两个滑道钢轨牵引着，所以每走一步才会有机械撞击声。BRH走到场中间立定了，稍缓一下开始打起了太极拳，一招一式有板有眼，还真像那么回事。据黄强教授介绍，这个仿人机器人身高1.58米，体重76公斤，具有32个自由度，每小时能够行走1公里，步幅0.33米。除了能打太极拳，这个机器人还会腾空行走，并能实现未知路面的稳定行走。“这个机器人的出现能够代替人进行任何危险环境的作业，如反恐、排爆等”，黄强教授说，“当然也能做一个家政护理，如在医院里帮着看护病人和残疾人等。根据研究进度，我们初定让他在2008北京奥运会上服务。”
 

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