你知道仿人型机器人吗？(2)

　　我国“863”计划中的“勇士”号智能机器人是一台由沈阳机器人研究中心研制的，重四百二十公斤，身上长有五只眼睛，可背负重物上、下楼梯、左右旋转、跨越障碍，采用国际先进关节型折叠履带与主从手相结合的遥控式智能机器人。

　　迄今，智能机器人不仅在工亚上得到广泛应用，而且已进人医院、家庭、商业、交通、银行、保安、消防、教学等领域。

　　它们不怕冷热、不知疲劳、不怕危险，具有某些比人强大的功能，在宇航窝国防、警察和保安系统中已大显身手。

　　1995年5月，上海交通大学就诞生了“精密一号”智能型机器人。它不仅有可以转动的州身躯竺和灵活的“手臂”、“手指”，还有上下两层“大脑”，可以同时管“眼睛，和“感觉”，在规定的视野范围内进行任意操作。

　　也在同一年，美国麻省理工学院研制的仿人型机器人，可以根据外部的景象和声音自发动作。它的头、眼、耳、臂能忠实模仿人体功能，这种机器人依据人工智能的原理，通过多次积累条件反射而形成简单行为的经验来实现复杂的智能行为。

　　仿人型机器人除了有眼和耳之外，在手臂前端还装有简单的手。头和腰能作3自由度运动，手臂则可作6自由度运动。

　　机器人头部装有类似大脑作用的处理器，分别进行各种信息处理。通过条件反射，机器人的各部位可根据景象、声音、温度等周围情况，进行简单动作。它的眼睛是两台摄像机，能获得鲜明景象的中心视野为23度，能获得不大鲜明景象的周围视野为120度，分辨率纵横都为256像素。分辨率和视野宽度虽不如人眼，但0.08秒便能扫过60度范围，和人眼珠转动的速度一样。

　　为了能从景象中抓住对象物的运动，机器人的头部将随对象物而转动。它的耳朵由两组声音传感器构成。可识别声音水平方向的上下。构成耳朵的两个拾音器将通过频率的变化来了解声音位置的上下。

　　此外，在关节部位的马达上装有温度传感器，若温度上升则使动作歇一歇，由此来模拟人的“疲劳”状态。

　　据说，这样的机器人与两岁孩子的智能相同。

　　仿人型智能机器人已有新发展，有的身上有107个传感器和18个关节、与按规定程序操作的机器人相比，它能进行柔软工作，几乎可达到人体动作水平，特别适合中小电子、机电高技术产品的装祝作业。

　　至于智力，到是可以“培养”的。

　　相关推荐：

小升初试题、期中期末题、小学奥数题

尽在奥数网公众号

　　 欢迎使用手机、平板等移动设备访问幼教网，幼儿教育我们一路陪伴同行！>>点击查看